Телеметрія ровера

Телеметрія ровера. Це дашборд ровера — невеликої машини на колесах, яку керують з пульта. Виїзд — один запуск ровера: від увімкнення моторів до зупинки. Утримання — коли ровер зупиняється перед перешкодою, доки вона не зникне. Ровер не знає часу, тому ми показуємо, коли звіт отримано.

Підсумки за всі виїзди

Виїздів

Пробіг

81,13 м

Час руху

6 хв 42 с

Утримань перед перешкодою

117

Кінцева напруга останнього виїзду

7,51 В

виїзд № 39

Отримано востаннє (за київським часом)

24.10.2026 13:21

Прошивка останнього виїзду

4727195

Втрачені сесії

Виїзди

RomisRover · Виїзд № 39

Отримано (за київським часом): 24.10.2026 13:21
Причина завершення: Зникнення зв'язку з пультом
Тривалість: 8,3 с
Час руху: 0 с
Пробіг: 0 м
Утримань: 0
Напруга на початку: 7,52 В
Мінімальна напруга: 7,50 В
Напруга наприкінці: 7,51 В
Прошивка: 4727195

{
  "fw": {
    "git": "4727195",
    "idf": "v6.1",
    "dirty": false,
    "version": "4727195"
  },
  "mac": "288485922c94",
  "seq": 39,
  "event": "rover.session.v1",
  "holds": {
    "count": 0,
    "min_mm": null,
    "total_ms": 0,
    "by_sensor": {
      "rear": 0,
      "front": 0,
      "left_front": 0,
      "right_front": 0
    },
    "min_sensor": null
  },
  "speed": {
    "left_avg_rpm": null,
    "imbalance_pct": null,
    "left_peak_rpm": null,
    "right_avg_rpm": null,
    "right_peak_rpm": null
  },
  "encoders": {
    "left": true,
    "right": true
  },
  "moving_ms": 0,
  "end_reason": "failsafe_link_lost",
  "distance_cm": 0,
  "duration_ms": 8320,
  "schema_version": 1,
  "voltage_end_mv": 7505,
  "voltage_min_mv": 7501,
  "voltage_start_mv": 7520,
  "tof_control_off_ms": 1520
}

RomisRover · Виїзд № 38

Отримано (за київським часом): 24.10.2026 13:18
Причина завершення: Роззброєння
Тривалість: 4 хв 20 с
Час руху: 3 хв 15 с
Пробіг: 53,9 м
Утримань: 58
Напруга на початку: 7,58 В
Мінімальна напруга: 7,27 В
Напруга наприкінці: 7,50 В
Прошивка: 4727195

{
  "fw": {
    "git": "4727195",
    "idf": "v6.1",
    "dirty": false,
    "version": "4727195"
  },
  "mac": "288485922c94",
  "seq": 38,
  "event": "rover.session.v1",
  "holds": {
    "count": 58,
    "min_mm": 81,
    "total_ms": 67680,
    "by_sensor": {
      "rear": 8,
      "front": 26,
      "left_front": 25,
      "right_front": 1
    },
    "min_sensor": "left_front"
  },
  "speed": {
    "left_avg_rpm": 131.9,
    "imbalance_pct": 0.1,
    "left_peak_rpm": 183.4,
    "right_avg_rpm": 129.1,
    "right_peak_rpm": 184.0
  },
  "encoders": {
    "left": true,
    "right": true
  },
  "moving_ms": 195320,
  "end_reason": "disarm",
  "distance_cm": 5390,
  "duration_ms": 259840,
  "schema_version": 1,
  "voltage_end_mv": 7497,
  "voltage_min_mv": 7274,
  "voltage_start_mv": 7584,
  "tof_control_off_ms": 53820
}

RomisRover · Виїзд № 37

Отримано (за київським часом): 24.10.2026 13:13
Причина завершення: Роззброєння
Тривалість: 10 хв 57 с
Час руху: 2 хв 14 с
Пробіг: 21,18 м
Утримань: 47
Напруга на початку: 7,60 В
Мінімальна напруга: 7,35 В
Напруга наприкінці: 7,55 В
Прошивка: 4727195

{
  "fw": {
    "git": "4727195",
    "idf": "v6.1",
    "dirty": false,
    "version": "4727195"
  },
  "mac": "288485922c94",
  "seq": 37,
  "event": "rover.session.v1",
  "holds": {
    "count": 47,
    "min_mm": 65,
    "total_ms": 69600,
    "by_sensor": {
      "rear": 11,
      "front": 33,
      "left_front": 3,
      "right_front": 0
    },
    "min_sensor": "rear"
  },
  "speed": {
    "left_avg_rpm": 81.6,
    "imbalance_pct": 0.0,
    "left_peak_rpm": 182.4,
    "right_avg_rpm": 81.6,
    "right_peak_rpm": 183.5
  },
  "encoders": {
    "left": true,
    "right": true
  },
  "moving_ms": 134440,
  "end_reason": "disarm",
  "distance_cm": 2118,
  "duration_ms": 656580,
  "schema_version": 1,
  "voltage_end_mv": 7548,
  "voltage_min_mv": 7354,
  "voltage_start_mv": 7600,
  "tof_control_off_ms": 475800
}

RomisRover · Виїзд № 36

Отримано (за київським часом): 24.10.2026 13:13
Причина завершення: Роззброєння
Тривалість: 2 хв 7 с
Час руху: 1 хв 12 с
Пробіг: 6,05 м
Утримань: 12
Напруга на початку: 7,61 В
Мінімальна напруга: 7,37 В
Напруга наприкінці: 7,58 В
Прошивка: 4727195

{
  "fw": {
    "git": "4727195",
    "idf": "v6.1",
    "dirty": false,
    "version": "4727195"
  },
  "mac": "288485922c94",
  "seq": 36,
  "event": "rover.session.v1",
  "holds": {
    "count": 12,
    "min_mm": 6,
    "total_ms": 17120,
    "by_sensor": {
      "rear": 0,
      "front": 5,
      "left_front": 6,
      "right_front": 1
    },
    "min_sensor": "front"
  },
  "speed": {
    "left_avg_rpm": 50.8,
    "imbalance_pct": 1.7,
    "left_peak_rpm": 181.9,
    "right_avg_rpm": 45.1,
    "right_peak_rpm": 181.4
  },
  "encoders": {
    "left": true,
    "right": true
  },
  "moving_ms": 71780,
  "end_reason": "disarm",
  "distance_cm": 605,
  "duration_ms": 126500,
  "schema_version": 1,
  "voltage_end_mv": 7576,
  "voltage_min_mv": 7369,
  "voltage_start_mv": 7608,
  "tof_control_off_ms": 25940
}